머리말 제1부 조선후기 사상사의 전개 제1장 조선후기 사상계의 전환기적 특성 제2장 조선시대 효 인식의 기능과 그 전개 제3장 동학과 개화 사상 제4장 조선후기 민중사상과 동학농민전쟁 제5장 개항 이후 유학계의 변화와 근대적응 노력 제2부 조선후기 사상계의 새로운 기운 제1장 조선후기 실학의 발전 제2장 조선후기 실학사상의 연구동향과 전망 제3장 개항기 및 식민지 시대 실학연구의 특성 제4장 실학과 개화사상의 관계에 대한 재검토 제5장 실학사상의 현대적 의미 제3부 전환기의 사상가들 제1장 박세당의 현실개혁 의지 제2장 실학자의 국방의식 제3장 홍대용의 정치사상 연구 제4장 다산 정약용의 사상 제5장 정약용의 민권의식 연구